Positioning Hexapods, hareketli plakayı 6 serbestlik derecesinde senkronize olarak konumlandıran altı doğrusal aktüatörden oluşan hassas bir robottur. Doğruluk, birkaç on nanometre ve/veya nanoradyana ulaşabilir. Geleneksel seri mimarilerin aksine, altı ayaklı robot, paralel bir yapıya dayanır ve bu da ona altı serbestlik derecesinde yüksek rijitlik, kararlılık ve tekrarlanabilirlik sağlar: 3 öteleme Tx, Ty, Tz ve 3 dönüş Rx, Ry, Rz.
Mekatronikten türetilen bu teknoloji, herhangi bir referans çerçevesinde konumlandırılmış birden fazla eksen boyunca hassas ve karmaşık konumlandırma gerektiren uygulamalar için özellikle uygundur. Bu şekilde, hareketli tabla üzerine yerleştirilen bir nesne basit ve kolay bir şekilde konumlandırılabilir, ayarlanabilir ve monte edilebilir.
|
|
Motion Hexapods, hareketli masayı 6 serbestlik derecesinde konumlandırmak için senkronize olarak çalışan altı doğrusal aktüatörden oluşan hassas bir robottur. Genliği birkaç on santimetreye ve 40°'ye kadar ulaşabilirken, birkaç tonluk yükleri destekler. Geleneksel seri mimarilerin aksine, hekzapod paralel bir yapıya dayanır ve bu da ona altı serbestlik derecesinde yüksek rijitlik, kararlılık ve tekrarlanabilirlik sağlar: 3 öteleme Tx, Ty, Tz ve 3 dönüş Rx, Ry, Rz. Altı senkronize aktüatörü sayesinde bu sistem, karmaşık yörüngeleri ve gerçekçi yükleri büyük bir doğrulukla yeniden üretir.
Motion Hexapods, uçuş simülatörleri, deniz simülatörleri, gemi içi testler veya kararlılık testleri gibi uygulamalarda karşılaşılan titreşimler, ivmeler, sarsıntılar veya navigasyon tipi hareketler gibi dinamik olayları simüle etmek için tasarlanmıştır.
|